значит датчики рабочие. Их так прверяют.
По езде вперёд-не-едет, а назад без проблем, с отдельного матизофорума объяснили (была как-то целая тема) что может глючить протертая проводка когда двиг отклоняется в начале движения вперёд и в это время происходит замыкание на массу. А когда назад - провод не достаёт до массы и машина спокойно работает. Поищите контакты за двигателем, это может быть и протёртая изоляция тросика газа с рядом проходящим проводом.